Kuidas roomiktraktor töötab?

Roomiktraktorid erinevad ratastraktoritest selle poolest, et neid toetab maapinnale keritud ümmargune roomikroomik. Roomikroomik puutub kokku maapinnaga, naelu sisestatakse pinnasesse ja juht ei ole maandatud. Veoratas veereb vedava pöördemomendi toimel pidevalt roomiku roomiku tagant üles veoratta hammasrataste ja rööpmeplaadi ühendustihvti vahelise sideme kaudu. Roomikjälje maandatud osa avaldab maapinnale tagurpidi jõudu ja roomikjälg avaldab vastavalt ka ettepoole suunatud reaktsioonijõudu Pk. See Pk reaktsioon on liikumapanev jõud, mis lükkab traktorit edasi. Ratastraktori liikumapanev jõud kandub otse edasi liikuvale rattale, roomiktraktor on aga teistsugune. Selle liikumapanev jõud Pk edastatakse veoratta teljele läbi veorattale keritud roomiku rööbastee ja seejärel veorattale läbi telje läbi traktori kere. Kui veojõust piisab veeremistakistusest ja veetavate põllutööriistade veojõutakistusest ületamiseks, veerevad tugirattad roomiku ülemisel pinnal ettepoole, nii et traktor liigub edasi. Kuna vedav ratas veereb pidevalt roomiku rööbastee sektsioonide kaupa ja asetab selle seejärel maapinnale läbi juhtratta, saab tugiratas pidevalt veereda roomiku rajale. On näha, et roomiktraktorite liikumine saavutatakse roomiktee ja maapinna vastasmõjul läbi veoratta ning liikumapanev jõud on suurem kui veeretakistuse ja veojõutakistuse summa.
Maksimaalne veojõud on sama mis ratastraktoritel. Ühelt poolt oleneb see sisepõlemismootori võimsusest, teisest küljest piiravad roomikute rööbastee ja maapinna vahelised nakketingimused. Üldiselt võib öelda, et mida suurem on traktori võimsus, seda suurem on liikumapanev jõud. Adhesiooni mõjutavad paljud tegurid. Mis puutub traktori enda konstruktsiooni, siis okaste ja roomikute kuju ja suuruse mõistlik valik ning roomiku kandevõime suurendamine teatud piirides võivad parandada haardumist ja suurendada traktori veojõudu. Roomiktraktori veeretakistus kujuneb pinnase deformatsioonist vertikaalsuunas ja kõnnisüsteemi erinevate osade omavahelisest hõõrdumisest. Veeretakistuse vähendamine võib suurendada traktori veojõudu.